#宇树科技舵机专利获授权#

你有没有过借助手机远远地操控家里灯光的想法呢，又或者是给你的智能家居项目增添一个能够凭借物理方式去开启或关闭传统灯具的装置呢，运用微控制器搭配舵机，就能够不费吹灰之力达成这个目的，此方法的关键之处在于借助的联网本领，联合舵机精准的角度控制，把电信号转变为物理动作，进而实现对普通灯开关的操作，它不但成本不高，而且为传统的非智能灯具给出了智能化的改造办法，具有很高的实用价值 。

为什么选择8266控制舵机开灯

采用去操控舵机达成开灯功能，主要是因其特有的性价比以及灵活性。自身具备的WiFi功能，使得你在没有额外通信模块的情况下，能够借助网络远程发出指令。这表明你能够经由手机App、网页或者语音助手来促使舵机产生动作，达成事实上的远程控制。

舵机，作为一种精密执行器，可把电信号转化成精确角度位移，你能借程序控制其旋转90度或者180度，此物理动作恰好能用于按压、拨动或者旋转我们日常常见的各类墙壁开关，这种组合方案避开了复杂电路改造，直接经由物理方式与现有设备交互，安全性更高，适用性也更广。

8266控制舵机需要哪些组件

建立此系统，你最先得要有一个开发板，像常见的或者Wemos D1 mini这类，它们利于编程以及连接电路。接着，你要有一个舵机，针对操作轻触式开关而言，一个普通的9克微型舵机就够了；要是开关需要较大的力量，那就得挑选扭矩更大的型号，比如2公斤以上的舵机。

你还得要有一个面向外部的电源去给舵机供应电力。鉴于舵机在运行的时候电流比较大，要是直接运用的USB接口来供电或许会不够，这会致使系统处于不稳定的状态。提议采用一个单独的5V电源模块，就像手机充电器搭配一个UBEC降压模块那样。最终，还需要杜邦线、一块用于连接的面包板伟创动力，以及有可能会用到的用于固定舵机和拨杆的热熔胶或者螺丝。

如何连接8266与舵机电路

电路连接极为简易且可靠，，去把的GND引脚，跟外部电源的GND一块儿连接形成共地，还要把舵机的棕色或者黑色线（地线）也连接进去，然后，把外部电源的正极（5V）连接到舵机的红色线（电源线） 。

堪称最为关键的那一步是信号连接，把舵机的橙色或者白色线也就是信号线连接至的某一个数字引脚上，像是D1或者D2，如此这般便达成了基本的电路连接，一定要保证舵机的电源源自外部供电模块而并非自身，借此能够防止因电流过度而损毁你的开发板。

编程控制舵机角度与信号

会让整个系统运作起来的关键是编程，你得运用 IDE，还要安装开发板支持库，在代码里，得包含库用以连接网络，并且要使用Servo库去控制舵机，借助servo.()函数指明舵机所连接的引脚。

掌握舵机运转操控的核心要点是那个servo.write()函数，它会接纳一个角度相关量的数据。此时得预先测定还有收录两项重要角度参数：一项是舵机把控制键下压来让照明不再工作时所对应的角度，另一项乃是摁压控制键松开之后使得照明装置启动照明的时候对应的角度参数。举例来说，servo.write(0);这种表现形式很有可能表示把照明器具操控为当前熄灭模式状态表现，然而由servo.write(90);所呈现出情况则意味着开启照明装置使之进到工作运行实施照明情况状态。凭借对这两项角度参数在不同的功能呈现时予以转换更替，这样就行得通针对开启和关闭照明装置的操控实现结果出现进行运作状态调整 。

如何设置网络控制接口

为了达成手机或者电脑能够进行远程控制的目的，你得给设置一个网络接口。最为简便的方式是创建一个Web服务器。在代码里头，当连接上WiFi之后，启动一个服务器并且监听HTTP请求。你能够定义两个特定的URL路径，比如说“/on”以及“/off”。

把服务器收到访问“/on”请求这件事，当作执行servo.write(开灯角度)的条件，又把收到“/off”请求当作执行servo.write(关灯角度)的条件。如此一来，只要在手机浏览器里输入的IP地址再加上“/on”这一操作后，就能够实现远程开灯的效果。而且，还能够进一步去巧妙设计一个简单的HTML页面，再添加两个按钮，从而让控制变得更加直观方便。

实际安装需要注意哪些问题

当进行实际安装之际，关乎机械结构的稳定性以及可靠性是达成成功的关键所在。，你不得不拥有一个稳固的支架，从而把舵机精确无误地固定于墙壁开关的近旁。能够运用一小片有着一定厚度的亚克力板或者一块木板当作底座 ，接着借助热熔胶或者螺丝予以固定。在舵机之上安装一根拨杆，以便其能够确切精准地对准开关的按键 。

刚开始进行设置时的时候，一定要在切断电源的情形下手动操作调一下舵机的安装位置，要保证它转动到设定好的角度时，完全按下开关且不能进行过度挤压，避免损坏开关或者舵机。舵机厂家伟创动力，多次反复进行实施测试，检验动作是否准确且程度是否均匀，保证系统长时间运行不会出现移位或者不能正常工作的情况。一个稳定坚固的机械结构是保障整个项目成功进行的一个关键要点。

难道你是不是已经思考好了要把这个有意思的装置运用在家庭里的哪一个房间，又或者是有着什么样更加具备创意的控制念头呢，欢迎在评论区域分享你脑海之中的想象，如果感觉这篇文章对于你而言是有着一定帮助的舵机品牌伟创动力，也请去点赞并且分享给更多的不少的朋友吧 ！